Какие важнейшие требования предъявляются к бизнес-приложениям? Одними из самых главных являются следующие задачи:
- Легкость изменения/адаптации логики работы приложения к меняющимся бизнес-задачам.
- Легкость интеграции с другими приложениями.
Интеграционные задачи
Интеграционные задачи могут быть разными. Для решения одних достаточно простого интерактивного обмена данными – например, для передачи в банк списка сотрудников для оформления зарплатных пластиковых карт. Для более сложных задач может быть необходим полностью автоматизированный обмен данными, возможно, с обращением к бизнес-логике внешней системы. Есть задачи, носящие специализированный характер, вроде интеграции с внешним оборудованием (например, торговым оборудованием, мобильными сканерами и т.д.) или с унаследованными или узкоспециализированными системами (например, с системами распознавания RFID-меток). Крайне важно для каждой задачи выбрать наиболее подходящий механизм интеграции.
Бизнес-процессы в списках Битрикс24
Возможности интеграции с 1С
Существуют различные подходы к реализации интеграции с приложениями 1С, какой из них выбрать – зависит от требований задачи.
- Реализация на основе механизмов интеграции, предоставляемых платформой, своего собственного специализированного API на стороне приложения 1С (например, набора Web- или HTTP-сервисов, которые будут вызывать сторонние приложения для обмена данными с приложением 1С). Плюс этого подхода – устойчивость API к изменению реализации на стороне приложения 1С.
Особенность подхода — требуется менять исходный код типового решения 1С, что может потенциально потребовать усилий при слиянии исходных кодов при переходе на новую версию конфигурации. В этом случае может прийти на помощь новая прогрессивная функциональность — расширения конфигурации. Расширения – это, по сути, механизм плагинов, который позволяет создавать дополнения прикладных решений, не меняя самих прикладных решений. Вынос интеграционного API в расширение конфигурации позволит избежать сложностей при слиянии конфигураций при переходе на новую версию типового решения.
Механизмы интеграции в платформе 1С:Предприятие
Импорт/экспорт файлов
Предположим, перед нами стоит задача двунаправленного обмена данными между приложением 1С и произвольным приложением. Например, нам нужно синхронизировать список товаров (справочник Номенклатура) между приложением 1С и произвольным приложением.
Для решения такой задачи можно написать расширение, которое выгружает справочник Номенклатура в файл определенного формата (текстовый, XML, JSON, …) и умеет считывать этот формат.
В платформе реализован механизм сериализации прикладных объектов в XML как напрямую, через методы глобального контекста ЗаписатьXML/ЧтениеXML, так и с помощью вспомогательного объекта XDTO (XML Data Transfer Objects).
Сенченко Александр, Bell Integrator, Пенза — «ДОПОЛНЯЯ» БИЗНЕС
Любой объект в системе 1С:Предприятие может быть сериализован в XML представление и наоборот.
Эта функция вернет представление объекта в виде XML:
Функция Объект_В_XML(Объект) ЗаписьXML = Новый ЗаписьXML(); ЗаписьXML.УстановитьСтроку(); ЗаписатьXML(ЗаписьXML, Объект); Возврат ЗаписьXML.Закрыть(); КонецФункции
так будет выглядеть экспорт справочника Номенклатура в XML при помощи XDTO:
НоваяЗаписьXML = Новый ЗаписьXML(); НоваяЗаписьXML.ОткрытьФайл(«C:DataНоменклатура.xml», «UTF-8»); НоваяЗаписьXML.ЗаписатьОбъявлениеXML(); НоваяЗаписьXML.ЗаписатьНачалоЭлемента(«СправочникНоменклатура»); Выборка = Справочники.Номенклатура.Выбрать(); Пока Выборка.Следующий() Цикл ОбъектНоменклатура = Выборка.ПолучитьОбъект(); НовыйСериализаторXDTO.ЗаписатьXML(НоваяЗаписьXML, ОбъектНоменклатура, НазначениеТипаXML.Явное); КонецЦикла; НоваяЗаписьXML.ЗаписатьКонецЭлемента(); НоваяЗаписьXML.Закрыть(); КонецПроцедуры
Путем несложной переделки кода экспортируем справочник в JSON. Товары будут записаны в массив; для разнообразия приведем англоязычный вариант синтаксиса:
NewJSONWriter = New JSONWriter(); NewJSONWriter.OpenFile(«C:DataНоменклатура.json», «UTF-8»); NewJSONWriter.WriteStartObject(); NewJSONWriter.WritePropertyName(«СправочникНоменклатура»); NewJSONWriter.WriteStartArray(); Selection = Catalogs.Номенклатура.Select(); While Selection.Next() Do NomenclatureObject = Selection.GetObject(); NewJSONWriter.WriteStartObject(); NewJSONWriter.WritePropertyName(«Номенклатура»); NewXDTOSerializer.WriteJSON(NewJSONWriter, NomenclatureObject, XMLTypeAssignment.Implicit); NewJSONWriter.WriteEndObject(); EndDo; NewJSONWriter.WriteEndArray(); NewJSONWriter.WriteEndObject(); NewJSONWriter.Close(); EndProcedure
Далее останется только передать данные конечному потребителю. Платформа 1С:Предприятие поддерживает основные интернет-протоколы HTTP, FTP, POP3, SMTP, IMAP, включая их безопасные версии. Также для передачи данных можно использовать HTTP и/или Web-сервисы.
HTTP- и веб-сервисы
Приложения 1С могут реализовывать свои HTTP- и веб-сервисы, а также вызывать HTTP- и веб-сервисы, реализованные сторонними приложениями.
REST интерфейс и протокол OData
Начиная с версии 8.3.5 платформа 1С:Предприятие может автоматически формировать REST интерфейс для всего прикладного решения. Любой объект конфигурации (справочник, документ, регистр сведений и т.д.) можно сделать доступным для получения и модификации данных через REST интерфейс. В качестве протокола доступа платформа использует протокол OData версии 3.0.
Публикация сервисов OData выполняется из меню Конфигуратора «Администрирование -> Публикация на веб-сервере», флажок «Публиковать стандартный интерфейс OData» должен быть помечен. Поддерживаются форматы atom/XML и JSON. После того, как прикладное решение опубликовано на веб-сервере, сторонние системы могут обращаться к нему через REST интерфейс с помощью HTTP запросов. Для работы с приложением 1С через протокол OData программирование на стороне 1С не требуется.
Так, URL вида http:////odata/standard.odata/Catalog_Номенклатура вернет нам содержимое каталога Номенклатура в формате XML — коллекцию элементов entry (заголовок сообщения пропущен для краткости):
http://server/Config/odata/standard.odata/Catalog_Номенклатура(guid’35d1f6e4-289b-11e6-8ba4-e03f49b16074′) 2016-06-06T16:42:17 35d1f6e4-289b-11e6-8ba4-e03f49b16074 AAAAAgAAAAA= false 000000001 Кондиционер Mitsubishi Мощность 2,5 кВт, режимы работы: тепло/холод http://server/Config/odata/standard.odata/Catalog_Номенклатура(guid’35d1f6e5-289b-11e6-8ba4-e03f49b16074′) .
Прибавляя к URL-у строку «?$format=application/json», получим содержимое каталога Номенклатура в формате JSON (URL вида http:////odata/standard.odata/Catalog_Номенклатура?$format=application/json ):
Внешние источники данных
В некоторых случаях обмен данными через внешние источники данных может оказаться оптимальным решением. Внешние источники данных – это прикладной объект конфигурации 1С, позволяющий взаимодействовать с любой ODBC-совместимой базой данных как на чтение, так и на запись. Внешние источники данных доступны как в Windows, так и на Linux.
Механизм обмена данными
Механизм обмена данными предназначен как для создания территориально распределенных систем на основе 1С:Предприятия, так и для организации обмена данными с другими информационными системами, не основанными на 1С:Предприятии.
Этот механизм активно используется во внедрениях 1С, и спектр задач, решаемых с его помощью, весьма широк. Это и обмен данными между приложениями 1С, установленными в филиалах организации, и обмен между приложением 1С и сайтом интернет-магазина, и обмен данными между серверным приложением 1С и мобильным клиентом (созданным с помощью мобильной платформы 1С:Предприятия), и многое другое.
Одно из ключевых понятий в механизме обмена данными – это план обмена. План обмена – это особый тип объекта прикладного платформы 1С, определяющий, в частности, состав данных, которые будут участвовать в обмене (какие именно справочники, документы, регистры и т.п.). План обмена содержит также информацию об участниках обмена (так называемых узлах обмена).
Вторая составляющая механизма обмена данными – механизм регистрации изменений. Данный механизм автоматически отслеживает в системе изменения данных, которые должны быть переданы конечным потребителям в рамках плана обмена. С помощью этого механизма платформа отслеживает изменения, произошедшие со времени последней синхронизации, и позволяет минимизировать объем данных, передаваемый в рамках очередного сеанса синхронизации.
Обмен данными происходит при помощи XML сообщений определенной структуры. Сообщение содержит данные, изменившиеся со времени последней синхронизации с узлом, и некоторую служебную информацию. Структура сообщений поддерживает нумерацию сообщений и позволяет получать подтверждения от узла-получателя о приеме сообщений.
Такое подтверждение содержится в каждом сообщении, приходящем от узла-получателя, в виде номера последнего принятого сообщения. Нумерация сообщений позволяет понять платформе, какие данные уже были успешно переданы на узел-получатель, и избежать повторной передачи, передавая лишь данные, измененные со времени приема узлом-отправителем последнего сообщения с квитанцией о полученных узлом-получателем данных. При такой схеме работы обеспечивается гарантированная доставка даже при ненадежных каналах передачи и потере сообщений.
Внешние компоненты
В ряде случаев, при решении задач интеграции приходится сталкиваться со специфическими требованиями, например, протоколами взаимодействия, форматами данных, работа с которыми не предусмотрена в платформе 1С:Предприятие. Для такого круга задач в платформе предусмотрена технология внешних компонент, которая позволяет создавать динамически подключаемые модули, расширяющие функционал 1С:Предприятия.
Типичным примером задачи с подобными требованиями, может служить интеграция прикладного решения 1С с торговым оборудованием, начиная от весов и заканчивая кассовыми аппаратами и сканерами штрих-кодов. Внешние компоненты могут быть подключены как на стороне сервера 1С:Предприятия, так и на клиентской части (включая, в том числе, и веб-клиент, а также следующую версию мобильной платформы 1С:Предприятия). Технология внешних компонент предусматривает достаточно простой и понятный программный (C++) интерфейс взаимодействия компоненты с платформой 1С:Предприятие, который должен реализовать разработчик.
Возможности, открывающиеся при использовании внешних компонент, весьма широки. Можно реализовать взаимодействие по специфическому протоколу обмена данными с внешними устройствами и системами, встроить специфические алгоритмы обработки данных и форматов данных и т.п.
Устаревшие механизмы интеграции
В платформе доступны механизмы интеграции, которые не рекомендуется использовать в новых решениях; они оставлены из соображений обратной совместимости, а также на случай, если другая сторона не может работать с более современными протоколами. Один из них – работа с файлами формата DBF (поддерживается во встроенном языке с помощью объекта XBase).
Другой устаревший механизм интеграции – использование технологии COM (доступно только на платформе Windows). Платформа 1С:Предприятие предоставляет два способа интеграции для Windows, использующие технологию COM: Automation-сервер и Внешнее соединение. Они очень похожи, но одним из принципиальных отличий является то, что в случае Automation-сервера запускается полноценное клиентское приложение 1С:Предприятие 8, а в случае внешнего соединения запускается относительно небольшой внутрипроцессный COM-сервер. То есть в случае работы через Automation сервер можно задействовать функционал клиентского приложения, выполнять действия, аналогичные интерактивным действиям пользователя. При использовании внешнего соединения можно использовать только функции бизнес-логики, причем их можно выполнять как на клиентской стороне соединения, где создается внуприпроцессный COM-сервер, так и осуществлять вызов бизнес-логики на стороне сервера 1С:Предприятия.
Также технологию COM можно использовать для обращения к внешним системам из кода приложения на платформе 1С:Предприятие. В данном случае приложение 1С выступает в качестве COM-клиента. Но следует напомнить, что данные механизмы будут работать только в том случае, если сервер 1С функционирует в среде Windows.
Механизмы интеграции, реализованные в типовых конфигурациях
Формат EnterpriseData
В ряде конфигураций 1С (список ниже) на основе описанного выше платформенного механизма обмена данными реализован готовый механизм обмена данными с внешними приложениями, не требующий изменения исходного кода конфигураций (подготовка к обмену данными делается в настройках прикладных решений):
- «1C:ERP Управление предприятием 2.0»
- «Комплексная автоматизация 2»
- «Бухгалтерия предприятия», редакция 3.0
- «Бухгалтерия предприятия КОРП», редакция 3.0
- «Розница», редакция 2.0
- «Управление торговлей базовая», редакция 11
- «Управление торговлей», редакция 11
- «Зарплата и управление персоналом КОРП», редакция 3
Обмен данными между приложением 1С и сторонним приложением может происходить:
- через выделенный файловый каталог
- через каталог FTP
- через веб-сервис, развернутый на стороне приложения 1С. Файл с данными передается как параметр веб-методов
- через электронную почту
- по расписанию (с заданной периодичностью)
- вручную; пользователь должен будет вручную запускать синхронизацию каждый раз, когда это ему потребуется
Квитирование сообщений
Приложения 1С ведут учет отправленных и полученных сообщений синхронизации и ожидают того же от сторонних приложений. Это позволяет задействовать механизм нумерации сообщений, описанный выше в разделе «Механизм обмена данными».
Приложения 1С в ходе синхронизации передают только информацию об изменениях, произошедших с бизнес-сущностями со времени последней синхронизации (чтобы минимизировать объем передаваемой информации). При первой синхронизации приложение 1С выгрузит все бизнес-сущности (например, элементы справочника номенклатуры) в формате EnterpriseData в XML-файл (поскольку все они являются «новыми» для внешнего приложения). Стороннее приложение должно обработать информацию из пришедшего от 1С XML-файла и при следующем сеансе синхронизации поместить в файл, отправляемый в 1С, в специальную секцию XML, информацию, что сообщение от 1С за определенным номером успешно принято. Сообщение-квитанция является для приложения 1С сигналом, что все бизнес-сущности успешно обработаны внешним приложением и информацию о них передавать больше не нужно. Помимо квитанции XML-файл от стороннего приложения также может содержать данные для синхронизации со стороны приложения (например, документы реализации товаров и услуг).
После получения сообщения-квитанции приложение 1С помечает все изменения, переданные в предыдущем сообщении, как успешно синхронизированные. Лишь несинхронизированные изменения в бизнес-сущностях (создание новых сущностей, изменение и удаление существующих) будут отправлены во внешнее приложение при следующем сеансе синхронизации.
При передаче данных от внешнего приложения в приложение 1С картина меняется на обратную. Внешнее приложение должно заполнить секцию-квитанцию в XML файле соответствующим образом и поместить бизнес-данные для синхронизации со своей стороны в формате EnterpriseData.
Упрощенный обмен данными без квитирования
Для случаев простой интеграции, когда достаточно только передавать информацию от стороннего приложения в приложение 1С и обратной передачи данных из приложения 1С в стороннее приложение не требуется (например, интеграция онлайн-магазина, передающего информацию о продажах в «1С:Бухгалтерию»), есть упрощенный вариант работы через веб-сервис (без квитирования), не требующий настроек на стороне приложения 1С.
Специализированные интеграционные решения
Существует типовое решение «1С:Конвертация данных», которое использует механизмы платформы для конвертации и обмена данными между типовыми конфигурациями 1С, но может быть также использовано для интеграции со сторонними приложениями.
Интеграция с банковскими решениями
Стандарт «Клиент банк», разработанный специалистами 1С более 10 лет назад, фактически стал стандартом индустрии в России. Следующий шаг в этом направлении – технология DirectBank, позволяющая отправлять платежные документы в банк и получать выписки из банка непосредственно из программ системы «1С:Предприятия» нажатием одной кнопки в программе «1С»; при этом не требуется установка и запуск дополнительных программ на клиентский компьютер.
Прочее
Заслуживают упоминания протокол обмена между системой 1С:Предприятие и сайтом, стандарт обмена коммерческой информацией CommerceML (разработанный совместно с Microsoft, Intel, Price.ru и другими компаниями), стандарт обмена данными по операциям эквайринга.
- 1С
- erp системы
- разработка приложений
- интеграция систем
- Блог компании 1С
- Анализ и проектирование систем
- 1С-Битрикс
Источник: habr.com
Платформа (среда) для разработки бизнес-приложений
Global-FrameWork – российский мощный набор инструментов, позволяющий просто и удобно создавать конфигурируемые трехзвенные бизнес-приложения для цифровизации бизнеса, соответствующие требованиям импортозамещения. На платформе Global-FrameWork созданы все бизнес-приложения Системы Global.
Инструменты легкой разработки
- схему хранения данных
- бизнес-логику решения
- пользовательские интерфейсы
- отчеты
- веб-сервисы
Архитектура Global FrameWork
Платформа Global-FrameWork имеет в своей основе трехзвенную архитектуру. В качестве клиентского приложения может использоваться браузер или собственный «тонкий» смарт-клиент. Сервер приложений Global-FrameWork является собственной разработкой, выполненной на Open Source JDK. В качестве сервера базы данных используется PostgreSQL. Вся бизнес-логика, метаданные уровня представления данных на клиенте (т.е. описание пользовательских интерфейсов и диалогов) хранятся на уровне серверов базы данных и приложений.
Импортонезависимость
Подтверждение о соответствии требованиям к импортонезависимости Подробнее
Работа с любыми операционными системами
Как серверная часть системы, так и клиентская полностью соответствует требованиям импортозамещения. В качестве операционной системы клиентского рабочего места разработанного бизнес-приложения может быть любая операционная система семейства Linux (включая AstraLinux), Windows. Серверная часть также работает под разными операционными системами, включая AstraLinux.
| PostgreSQL 10 и выше |
| Яндекс-браузер, Chrome, Mozilla, Edge, IE11, Тонкий клиент Global |
| Linux (Astra Linux, Red Hat, Debian, Ubuntu, SuSE), Windows |
| Linux (Astra Linux, Red Hat, Debian, Ubuntu, SuSE), Windows |
| Linux (Astra Linux, Red Hat, Debian, Ubuntu, SuSE), Windows |
Разработка и выпуск релизов
Реализуемый разработчиком функционал разбивается на набор использующих друг друга модулей. В зависимости от потребностей проекта, на него может быть установлен необходимый набор модулей. Обновления системы выпускаются при помощи специальной системы распространения или Deployment’а по каждому из модулей. В процессе разработки, система автоматически фиксирует перечень произведенных изменений, и позволяет сформировать по ним скрипты обновлений.
Многоуровневая настройка приложений
Любое из решений на основе платформы Global FrameWork легко адаптируется под особенности и нужды конкретных проектов. Достигается это за счет возможности введения уровней переопределений, на которых можно производить модификации классов и интерфейсов, не опасаясь, что эти изменения будут потеряны с выходом очередных релизов адаптируемого решения
Пользовательский интерфейс
- Пользовательский интерфейс обладает богатыми интерфейсными возможностями и одинаковым интерфейсом при работе как через тонкий смарт-клиент, так и при работе через браузер
- Интерфейс может настраиваться под пользователя: стили, настройки размеров форм, видимости и размера колонок, коллекции иконок и пиктограмм и т.п.
- Списочные и иерархические формы имеют: многострочные заголовки, группировка, сортировка, итоги и многие другие возможности, с сохранением настроек под пользователя
Сервисы платформы
- Мощная система печати с возможностью вывода печатных форм и отчетов. Поддержка версионности отчетов, профилей печати
- Настраиваемая система оповещений или обратной связи, позволяющая пользователям обмениваться сообщениями, рассылать сообщения группам пользователей, формировать сообщения при наступлении определенных событий
- Сервис аудита, фиксирующий все производимые пользователями действия над необходимыми классами.
- Система напоминаний при старте приложения с настраиваемым динамическим набором сообщений.
- Универсальный серверный фильтр, позволяющий пользователю накладывать ограничения любого уровня сложности на выводимые данные, с возможностью сохранения и автоматического применения сохраненных настроек
- Широкие возможности клиентской фильтрации, контекстный поиск, автофильтр.
- Настраиваемая автонумерация: по заданным условиям и разрезам, с возможностью настройки маски формирования номера и возможностью заполнения пропусков.
- Система прикрепления внешних файлов, с хранением на сервере и поддержкой версионности.
Панели показателей (dashboards)
Платформа Системы Global позволяет формировать аналитические панели управления для руководителей, на которые можно выводить индикаторы ключевых показателей эффективности работы
Встроенный визуальный редактор бизнес-процессов
Встроенный визуальный редактор бизнес-процессов, поддерживающий нотацию BPMN позволяет настраивать процессы обработки документов и объектов системы
Разграничение прав доступа внутри созданных бизнес-приложений
Модуль Global-Administrator, являющийся частью платформы Global-FrameWork, позволяет организовать доступ к объектам системы в соответствии с полномочиями сотрудников организации. Система предоставляет возможность определять права пользователей и ролей с любой необходимой степенью подробности. Для каждого бизнес-объекта системы могут быть определены отдельные права на создание, просмотр, изменение и удаление данных, в том числе и доступ на возможность просмотра или изменения отдельных полей, прав на вызов отдельных операций. Имеется возможность настраивать пообъектный доступ, когда права назначаются индивидуально на каждый объект (документ или запись справочника).Настраивается доступ к списку приложений, а также к пунктам меню приложений
Интеграция с другими системами
Сервисы платформы обеспечивают взаимодействие со сторонними информационными системами и построение глубоко интегрированных и распределенных решений
- Настройка Web-сервисов в рамках сервера приложений Global, обеспечивающих обращение к системе внешних сервисов, а также выполняющих обращение к сторонним Web-сервисам
- Наличие API
- Обмен сообщениями через каталог в распространенных форматах (xml,json)
- Сеансовый подход к интеграции, логирование обменов, монитор интеграции
- Чтение и создание структурированных массивов информации
- Возможность обеспечения подключения внешних систем к СУБД PostreSQL, используя ODBC-соединение, для чтения данных из промежуточных шлюзов или напрямую из структур хранения данных
- Возможность прямого подключения к внешним СУБД или источникам данных для чтения и записи
Менеджер регламентированных заданий
Сервисы системы позволяют задать расписание выполнение регламентированных бизнес-заданий, а также используются для организации сеансов взаимодействия с другими информационными системами при использовании сеансового подхода
Масштабируемость и высокая доступность
Возможность запуска серверов приложений в кластере, предоставляет возможность гибкого масштабирование по мере роста бизнеса. Кластер позволяет выполнять обновление системы без остановки работы пользователей
Преимущества платформы
- Платформа позволяет начать проект, без первичных вложений в лицензии
- Наличие готовых шаблонов решений, позволяет сократить затраты на создание каркаса проекта
- Платформа сокращает время разработки в 2 раза, по сравнению с разработкой на библиотеках общего назначения(java enterprise)
Global-FrameWork основан на OpenJDK, что позволяет использовать произвольный набор Java библиотек. Java входит в 3 самых популярных языков в мире
Источник: global-system.ru
4. Модели динамических объектов
Распространенным способом описания поведения динамической системы является система дифференциальных или интегро- дифференциальных уравнений. Реализацию таких математических моделей в Simulink рассмотрим на ряде примеров. Пример 4.1. Модель физического маятника, находящегося под воздействием экспоненциально-затухающего косинусоидального возмущения.
Уравнение движения такого маятника имеет вид: d y ( t ) + a 2 dy ( t ) + a y (t ) = a e− a4t ⋅ cos a t , dt 2 1 dt 2 3 5 y (t ) = y , 0 t = 0 dy (t ) dt t =0 = y 0 ′ . Выбрав числовые значения параметров, например: a1 = a2 = 0,1 , a 3 = − 5 , a 4 = 1 , a 5 = 0 , 1 , получи м с ледующе е уравнен и е : y ′ + 0.1y ′ + 0.
1y = −5e − t ⋅ cos(0.1t ) , y (0) = −1.5, y ′ (0) = 2. Структурная схема модели будет иметь вид, показанный на рис. 4.1. Результаты работы модели показан на экране виртуального осциллографа (рис.4.2), а параметрический график зависимости производной сигнала от сигнала (фазовый портрет маятника) изображен на рис. 4.3. -1 e u Ramp Gain 2 0.1 Gain 3 Math Function cos Trigonometric Function Product Gain 4 -5 Gain 1 0.1 1 s Integrator 1 s
Integrator 1
Scope Gain 0.1 XY Graph Рис. 4.1. Модель физического маятника 
Рис. 4.2. Движение физического маятника 
Рис. 4.3.
Фазовый портрет физического маятника. Пример 4.2. Модель динамической системы, описываемой дифференциальным уравнением 3-го порядка. Задано дифференциальное уравнение: d y ( t ) + 2.5 d 3 y ( t ) + 6 dy ( t ) + 2.5y (t ) = e − t , 2 dt 3 dt 2 dt y (0) = 1; y ′ (0) = −1; y ′ (0) = 2. Структурная схема модели динамической системы, построенная по обычным правилам аналоговой вычислительной техники, приведена на рис.4.4. Math Functi on 
eu Ramp Scope 1 s Integrator1 1 s
Integrator2
Integrator3
XY Graph Gai n1 2.5 Gai n2 6 Gai n3 2.5 Рис. 4.4. Структурная схема модели динамической системы 3 порядка. Коэффициенты уравнения устанавливаются в окнах параметров масштабных блоков (Gain1 – Gain3).
Начальные условия для функций и производных в окнах параметров интеграторов (Integrator1 – Integrator 3. Правая часть дифференциального уравнения сформирована с помощью блоков Ramp (генератор аргумента -t) и блока MathFunction, настроенного на реализацию экспоненциальной функции. Визуализация переходного процесса показана на экране виртуального осциллографа (рис. 4.5).
Фазовый портрет системы на экране виртуального двухкоординатного регистратора (XY Graph) приведен на рис. 4.6. 
Рис. 4.5. Переходный процесс системы 
Рис.
4.6. Фазовый портрет системы Пример 4.3 Модель траектории полета тела, брошенного с начальной скоростью под углом к горизонту. Предположим, что наблюдатель, находясь над уровнем земли на высоте 1 м, бросил камень под углом 30 градусов к горизонту с начальной скоростью 20 м/сек.
Необходимо реализовать модель траектории полета камня под действием силы тяжести и определить расстояние от наблюдателя до точки падения камня. Влиянием атмосферы на полет камня пренебречь. Уравнения движения камня, как это следует из школьного курса физики, имеют вид: t 2 y = y 0 + v ⋅ sin(α ) ⋅ t − g ⋅ , 2 x = v ⋅ cos(α ) ⋅ t, где: y 0 = 1м, v = 20 м / сек, α = 30 o , g = 9.81м / сек. Структурная схема модели траектории камня приведена на рис. 4.7. 1 s
Источник: studfile.net